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한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 한국공작기계학회 2006 추계학술대회 논문집
발행연도
2006.5
수록면
244 - 249 (6page)

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2006

초음파 센서 기반 자율주행로봇의 원격제어에 관한 연구
한성현 ,  김윤구 ,  Le Xuan Thu 외 3명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2006.11 학술대회자료
초음파 센서 및 음성인식 기반 자율주행로봇의 지능제어에 관한 연구
한성현 ,  김윤구 ,  Le Xuan Thu 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2006.05 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, it is presented a new approach to the design of intelligent control system of a autonomous robot with two drive wheel. The proposed control scheme uses a Gaussian function as a unit function in the fuzzy neural network, and back propagation algorithm to train the fuzzy neural network controller in the framework of the specialized learning architecture. It is proposed a learning controller consisting of two neural network-fuzzy based on independent reasoning and a connection net with fixed weights to simply the neural networks-fuzzy. The performance of the proposed controller is shown by performing the computer simulation for trajectory tracking of the speed and azimuth of a mobile robot driven by two independent wheels.
#Mobile Robot #Intelligent Control #Autonomous Driving Robot #Fuzzy-Neural Network #Ultrasonic Sensor #Voice Recognition

목차

Abstract
1. 서론
2. 초음파센서 및 음성인식 알고리즘 개발
3. 초음파센서 및 음성인식기반 자율주행제어
4. 결론
후기
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