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논문 기본 정보

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저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 韓國情報技術學會論文誌 제2권 제1호
발행연도
2004.3
수록면
93 - 96 (4page)

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본 논문에서는 리눅스 기반의 개방형 로봇 제어기 설계를 제안 하고자 한다. 본 논문에서 제안한 로봇제어기는 하드웨어적으로는 PC, Motion Board, Motor Driver등을 필요로 한다. 그리고 소프트웨어적으로는 Motion Board 장치에 대한 Device Driver, Path Planning, 로봇언어, GUI 등을 필요로 한다. 소프트웨어적인 요소들은 모두 리녹스 상에서 구현하게 되며, 최종적으로는 RTOS를 적용하게 된다. 로봇 제어기는 시스템의 수행결과가 기능적으로 정확해야 할 뿐만 아니라, 결과가 도출되는 시간 역시 주어진 제약 조건을 만족시켜야 하는 시스템이여야 한다. 개방형 제어기의 전체적인 구조를 구현하고, 사용자 중심 소프트웨어 설계로 편리함과 사용자의 조작 운용에 행동에 대한 확신감을 얻을 수 있게 설계 구현되었다. 향후 여러 응용 로봇에 적용하고자 한다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 개방형 제어 시스템
Ⅲ. 로봇 제어기의 하드웨어 구성
Ⅳ. 결론
참고문헌
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