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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2004년 춘계학술대회 논문집 Volume Ⅱ
발행연도
2004.6
수록면
659 - 664 (6page)

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This paper introduces the dynamical modeling and parameter identification for the lane keeping system that can control vehicle handling and stability for tracking a desired travel path. In this paper, there is no feedback for estimating parameters from the performance of the closed-loop system but model parameter scheduling with parameters calculated at each operating velocities. The feasibility of the proposed vehicle dynamics model is confirmed with vehicle dynamics signals measured at actual driving conditions.
#Lane Keeping Control System(차선 유지 제어 시스템) #Vehicle Dynamics Model(차량 동역학 모델) #Model Parameter Scheduling(모델 파라미터 스케쥴링) #Parameter Estimation(파라미터 추정)

목차

Abstract
1. 서론
2. 제어대상 모델링
3. Model Parameter Scheduling
4. 모델 유효성 검토
5. 결론
References

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