Torch Roll 벡터를 이용한 6축 아크 용접 로보트의 역기구학적 제어 ( Inverse Kinematic Control of 6-axis Arc Welding Robot Using Torch Roll Vector )

최진섭 ,  김동원 ,  양성모

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

아크 용접 로보트 제어기

김성권 ,  김동일 ,  황찬영 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

아크 용접 로보트 제어기의 구조 ( The Structure of Arc Welding Robot Controller )

문승빈 ,  홍성진 ,  황찬영

대한용접·접합학회지

1996 .08

용접자동화를 위한 아크용접로보트의 개발 ( The Development of Arc Welding Robot For Welding Automation )

박명환

대한용접·접합학회지

1991 .03

퍼지 역기구학 맵핑과 유전자 알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어

주영진 ,  최우경 ,  연정흠 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2005 .04

4지 로봇의 역기구학 해

이종경 ,  이지영 ,  성영휘

정보 및 제어 논문집

2014 .04

역기구학 해를 구하기 위한 새로운 접근 ( A New Approach for Solving the Inverse Kinematics )

정용욱 ,  류재춘 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

아크 용접 로봇에 의한 관 용접 시스템 연구 ( A Study on Pipe Welding System by Arc Welding Robot )

홍성진 ,  문승변 ,  양승원 외 3명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

1997 .01

역기구학을 이용한 보행분석

최경임 ,  정민근 ,  염영일

대한인간공학회 학술대회논문집

1994 .04

2족 보행 로봇의 역기구학에 관한 연구

성영휘

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .12

아크 용접에 있어서의 아크의 특성과 응용 ( Arc Characteristic and Application of the Arc Welding )

이세헌

대한용접·접합학회지

1992 .03

산업용 로봇의 실시간 운용을 위한 역기구학 해석

이용중 ,  이상태 ,  박형준

한국공작기계학회지

1998 .02

Optimal Wrist Design of Wrist-hollow Type 6-axis Articulated Robot using Genetic Algorithm

Hyeon Min Jo ,  Won Jee Chung ,  Seung Min Bae 외 4명

한국기계가공학회지

2019 .01

역기구학을 이용한 보행 분석 ( Analysis of Human Gait Using Inverse Kinematics )

최경임 ,  정민근 ,  염영일

대한인간공학회지

1994 .06

비전문가를 위한 로봇 팔 역기구학의 해석

이경문 ,  이강희

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2014 .07

An Inverse Kinematic Analysis of a Binary Robot Manipulator using Genetic Algorithms

류길하 ,  이인석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

아크 용접 자동화 ( Arc Welding Automation )

김재곤 ,  신윤섭

대한기계학회지

1994 .02

하이브리드 용접기술

김철희

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2008 .09

손목오프셋을 갖는 6 축 로봇을 위한 효과적인 역기구학 해 방법 ( An Efficient Inverse Kinematics Solution Method for the Axes Robot with Offset Wrist )

범진환 ,  임생기 ,  손명현

대한기계학회 논문집

1994 .06

로봇 아크용접 공정제어를 위한 알고리즘에 관한 연구 ( A New Algorithm for Control of Robotic Arc Welding Process )

박요창 ,  김일수 ,  박창인 외 3명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2001 .01