면취없는 부품의 조립을 위한 로보트 손목기구의 개발

권대갑 ,  정충민

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1992 .06

학습적 방법에 의한 챔퍼없는 부품의 조립에 관한 연구

안두성 ,  김성률 ,  조형식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1992 .10

면취부가 없는 정밀부품의 조립작업을 위한 유연한 손목개발 ( I ) ( Development of Compliance Wrist for Chamferless and Precision Assembly Task )

안두성 ,  이재욱 ,  신상운 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

모따기가 없는 각형부품의 진동식 자동조립 ( Vibratory Assembly for Chamferless Prismatic Parts )

김용원 ,  강이석 ,  조형석

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

6축 힘 감지기룰 사용한 챔퍼(chamfer)가 없는 부품의 조립 작업

성영휘 ,  정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

6축 힘 감지기를 사용한 챔퍼 ( Chamfer ) 가 없는 부품의 조립 작업 ( Chamferless Part-Mating Using 6-Axis Force Sensor )

성영휘 ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

6축 힘 감지기를 사용한 로봇의 챔퍼가 없는 부품에 대한 능동적인 조립작업 ( An Active Chamferless Part Mating by Robot with a 6-Axis Force Sensor )

성영휘 ,  김완주 ,  정명진

전자공학회논문지-B

1992 .05

유연성이 있는 부품의 조립작업에 대한 연구

문창렬 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

다중센서를 사용한 챔퍼가 없는 부품의 능동적인 삽입작업

전훈종 ,  김갑일 ,  김대원 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

자동조립을 위한 부품의 조립특징추출과 코딩에 관한 연구

손경준 ,  정무영

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

1992 .10

퍼지 및 신경회로망을 이용한 면취가 없는 부품의 자동결합작업에 관한 연구 ( A Study on Mating Chamferless Parts by Integrating Fuzzy Set Theory and Neural Network )

박용길 ,  조형석

대한기계학회 논문집

1994 .01

자기학습 규칙베이스 조립알고리즘

박용길 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

조립효율을 고려한 수 조립시스템의 분석 및 평가

목학수 ,  이채용

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2000 .11

힘/모멘트/비전센서를 사용한 챔퍼가 없는 부품의 삽입작업에 관한 연구

백승협 ,  임동진

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

힘/모멘트/비전센서를 사용한 챔퍼가 없는 부품의 삽입작업에 관한 연구

백승협 ,  임동진

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

6자유도 머니퓰레이터를 이용한 태블릿 PC 부품 조립전략 및 모델 기반 조립상태 판별

나민우 ,  이동형 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

조립생산성 향상을 위한 조립순서 평가

목학수 ,  박주형

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1996 .04

액체로켓 엔진 Engineering Model 조립

정용현 ,  이은석 ,  김철웅 외 1명

항공우주기술

2006 .07

광부품 조립셀 구성의 최적화

김석하 ,  김영호 ,  정승권 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10