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저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지-B 전자공학회논문지 B편 제29권 제5호
발행연도
1992.5
수록면
310 - 319 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

1992

6축 힘 감지기를 사용한 로봇의 챔퍼가 없는 부품에 대한 능동적인 조립작업 ( An Active Chamferless Part Mating by Robot with a 6-Axis Force Sensor )
성영휘 ,  김완주 ,  정명진 전자공학회논문지-B 1992.05 학술저널

1991

6축 힘 감지기룰 사용한 챔퍼(chamfer)가 없는 부품의 조립 작업
성영휘 ,  정명진 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1991.10 학술대회자료
6축 힘 감지기를 사용한 챔퍼 ( Chamfer ) 가 없는 부품의 조립 작업 ( Chamferless Part-Mating Using 6-Axis Force Sensor )
성영휘 ,  정명진 대한전자공학회 학술대회 1991.01 학술대회자료

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