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It is a challenging task to make the paraplegic to walk with out the assist of the caregiver. So, we have developed various type of gait orthosis for paraplegic during the five years lately. The purpose of this study ultimately is energy consumption test of serveral type gait orthosis for developing the high efficiency gait orthosis. From the experimental results, the oxygen consumption rate were 6.9±3.3㎖/㎏ in RGO gait, 5.3±1.3㎖/㎏ in PGO, and 6.2±3㎖/㎏ in HGO gait. The maximum hip flexion angle were 16° in RGO, 15° in PGO, and 47.5°. in HGO. As a result It was found that. Hybrid Gait Orthosis need high energy consumption more than PGO for walking, but it is small weight and strengthened muscle.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 유형별 보행보조기
3. 실험 방법
4. 결과 및 토의
5. 결론
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