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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2009년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2009.11
수록면
2,678 - 2,679 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2010

인공공압근육 엑츄에이터를 이용한 족관절 보조기의 족저굴곡 토크 평가
김경 ,  권대규 ,  강승록 외 2명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2010.06 학술저널
족관절 보조기를 착용한 고령자의 족관절 족저굴곡 토크 보조특성 분석
김경 ,  강승록 ,  박용군 외 2명 로봇학회 논문지 2010.03 학술저널

2009

족관절 보조기를 착용한 젊은 사람과 고령자의 족저굴국 운동 토크 보조 특성 비교
김경 ,  강승록 ,  박용군 외 2명 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2009.12 학술대회자료
인공근육을 이용한 지능형 족관절 보조기 착용에 따른 족저굴곡 운동 보조 특성
김경 ,  강승록 ,  박용군 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2009.11 학술대회자료

2008

공압인공근육을 이용한 지능형 족관절 보조기 개발
김경 ,  임화윤 ,  홍경주 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2008.05 학술대회자료

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Ankle-foot orthosis with a pneumatic rubber actuator, which is intended for the assistance and the enhancement of ankle muscular activities was developed. In this study, the appropriate amount of power pattern of the device and the effectiveness of the system was investigated. The subjects were instructed to perform gait motion on the treadmill. The subjects were performed the gait motion with and without the ankle-foot orthosis. We made a comparison the muscular activities between with and without the ankle-foot ... 전체 초록 보기
#Ankle-foot orthosis(족관절 보조기) #pneumatic artificial muscle(공압인공근육) #platraflexion motion(족저굴곡운동)

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Hydraulic and Pneumatic Robots
문형필 로봇과 인간 2014 .10
Development of a Bending Actuator using a Rubber Artificial Muscle and its Application to a Robot Hand
Feifei Zhao ,  Tetsuya Akagi ,  Hisashi Matsushita 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2006 .10
소프트암을 활용한 로봇의 컨텐츠 및 외형 디자인에 관한 연구
김재욱 ,  김보미 ,  최정건 외 4명 한국디자인학회 국제학술대회 논문집 2008 .05
노약자 보행 보조를 위한 고관절 착용 로봇 개발
정경모 ,  현동진 ,  임현섭 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 .05
IR센서 기반 보행보조기를 이용한 보행 시 경사상태에 따른 보행의지 파악에 관한 연구
이현종 ,  강승록 ,  유창호 외 1명 재활복지공학회논문지 2014 .11

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