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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문요약집
발행연도
2004.10
수록면
21 - 26 (6page)

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Demands for higher productivity in container terminal environments continues to escalate consideration of equipment upgrades. And then transportation of containers using the automated container crane becomes more and more important for productivity enhancements. Introducing a hybrid control architecture to the container crane, it provides a effective means to the automated operation of the container crane. This paper addresses the methodology for automation of container cranes. In addition, this paper proposes a new control architecture for the automated container crane and explains each component of that architecture. The control architecture is composed of a deliberative control layer, a sequencing layer, and a reactive control layer. The proposed architecture is applied to a dual-hoist double-trolley container crane.
#Container Crane(컨테이너크레인) #Control Architecture(제어구조) #Automated Container Terminal(자동화 컨테이너 항만) #intelligent robot(지능형 로봇)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 컨테이너크레인의 자동화 필요성
3. 제어구조 도입 배경
4. 결론
5. 결론 및 고찰
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