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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2004.10
- 수록면
- 219 - 222 (4page)
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This paper describes an image processing algorism for recognition of small-obstacles using a camera and program for a mobile robot in indoor environment. Mobile robot could meet small-obstacles such as a small plastic bottle of about 1l in quantity, a small box of 7×7×7 ㎤ in volume, and so on in its designated path, and could be disturbed by them in the locomotion of a mobile robot. So, it is necessary to research on the image processing algorism for recognition of smallobstacles using a camera and program. In this paper, 2-D the image processing algorism for recognition of small-obstacles using a camera and program for a mobile robot in indoor environment was developed. The characteristic test of the developed program to confirm the recognition of small-obstacles was performed. It is shown that the developed program could recognize small-obstacles accurately.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 장해물의 크기와 위치계산
3. 프로그램 알고리즘
4. 실험장치 및 실험방법
5. 결과 및 고찰
6. 결론
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