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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.1 No.1
- 발행연도
- 2003.3
- 수록면
- 134 - 141 (8page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (4)
2003
Obstacle Modeling for Environment Recognition of Mobile Robots Using Growing Neural Gas Network
Min Young Kim
,
Hyungsuck Cho
,
Jae-hoon Kim
International Journal of Control, Automation, and Systems
2003.03
학술저널
Obstacle Modeling for Environment Recognition of Mobile Robots Using Growing Neural Gas Network
Min Young Kim
,
Hyungsuck Cho
,
Jae-hoon Kim
International Journal of Control Automation and Systems
2003.03
학술저널
2001
Three Dimensional Environment Modeling for Mobile Robots Using Growing Neural Gas Network
Min Young Kim
,
Hyung Suck Cho
,
Jae Hoon Kim
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2001.12
학술대회자료
Three Dimensional Environment Modeling for Mobile Robots Using Growing Neural Gas Network
Min Young Kim
,
Hyung Suck Cho
,
Jae Hoon Kim
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001.10
학술대회자료
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목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MOBILE ROBOT AND ENVIRONMENTAL RECOGNITION
3. OBSTACLE CLASSIFICATION AND MODELING
4. EXPERIMENTS: ENVIRONMENT MODELING
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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2001 .12
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
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이동로봇을 위한 카메라 1대를 이용한 소형 장애물 인식방법에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .09
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The Trace Algorithm of Mobile Robot System Using Neural Network
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2002 .07
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Neural Network Based Guidance Control of a Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
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센서 정보를 이용한 이동 로봇의 충돌 회피
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
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주행 오차 보정을 통한 장애물 극복 신경망 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .05
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주행 오차 보정을 통한 장애물 극복 신경망 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2009 .05
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Mobile Robot Navigation using Neural Network Controller
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
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Obstacle Avoidance Algorithm for a Network-based Autonomous Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
-
Fuzzy-based Navigation of Mobile Robots in Unknown Environments with Moving Obstacles
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
-
이동로봇을 위한 카메라를 이용한 소형 장해물 인식
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
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A Predictive Collision-Free Fuzzy Algorithm for Mobile Robots to Avoid Obstacles Moving at Variable Speeds
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
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동적환경에서의 인지에 기반한 이동로봇의 운항계획
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2004 .04
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IR센서와 영상정보를 이용한 다 개체 로봇의 장애물 회피 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .12
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이동로봇을 위한 초음파센서를 이용한 소형장해물 감지
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
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포텐셜 함수와 칼만필터를 이용한 이동 로봇의 동적 장애물 추정 및 회피
정보 및 제어 논문집
2010 .10
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Real-Time Target Tracking and Obstacle Avoidance for Mobile Robots using Two Cameras
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
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Adaptive Neural Network Control of Robots
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
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