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수술용 의료 로봇 시스템에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
An Image-Guided Robotic Surgery System for Spinal Fusion
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .02
로봇수술 영상에서 수술도구 추적을 위한 강인한 영상처리 알고리즘
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2014 .02
오픈소스를 활용한 로봇 수술용 3차원 수술계획 및 시뮬레이션 소프트웨어 플랫폼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
SPINE 구조와 개념과 사례
한국강구조학회지
1993 .09
Design of Master Console Robot for Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
Robot Assisted Activity at a Health Service Facility for the Aged
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
보행보조로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
중력보완기능을 가진 수동-능동형 매크로-마이크로 척추 수술용 로봇의 시뮬레이터
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
작업 보조 로봇의 실시간 제어를 위한 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
노약자 보행지원을 위한 착용형 로봇 알고리즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
복강경 수술 보조 로봇의 원격 중심 운동 직접 교시
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
복강경로봇 수술에서의 Optical flow 를 이용한 수술도구 추적 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Kinematic Analysis of the Thoracic Spine
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .03
Endoscopic Vision Based Tracking of Multiple Surgical Instruments in Robot-assisted Surgery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
유한요소법을 이용한 전신 척추 생체역학 모델 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
Robot Control
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
An Image-Guided Robotic Surgery System for Spinal Fusion
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .02
노약자의 팔꿈치 거동 지원을 위한 착용형 로봇 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2008 .03
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