지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
로봇 수술에서의 Optical Flow 알고리즘을 활용한 도구 추적
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
수술로봇도구를 이용한 복강경수술 보조기구의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
복강경 수술용 병렬로봇 조인트의 구동 토크 해석에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
복강경 수술용 병렬로봇의 작업 공간에 대한 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
복강경 수술 보조 로봇의 원격 중심 운동 직접 교시
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
복강경 수술용 소형 수술 로봇 정기구학 해석에 대한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
Automatic Bleeding Recognition for Assisting Laparoscopic Surgery
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
복강경 수술용 병렬로봇 중력보상장치 설계에 대한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
복강경 수술 영상에서 자동으로 수술도구와 혈관을 검출하는 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
복강경 수술을 위한 병렬형 로봇(3DOF) 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
충수 절제술에서 복강경 내시경을 붙잡는 수술 보조 로봇의 최적화 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
유연한 수술 로봇의 현재 문제점과 현황: Review
대한기계학회 논문집 A권
2018 .10
Development of Head-Mounted Master Interface for Vision System Control in Laparoscopic Robot-Assisted Surgery
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Development of VR Device-Based Endoscope Control System for Robot-Assisted Laparoscopic Surgery
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
복강경 수술용 병렬로봇의 위치 오차에 대한 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
관절을 보유한 복강경 수술 기구의 지능화 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .04
Optical flow 기반의 구조물 응답 추정
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2018 .11
Kinematic Analysis to Design Parallel Robot for Clinical Applications in Laparoscopic Surgery
한국기계가공학회지
2023 .01
Optical Flow-based Unmanned Aerial Vehicles Tracking
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2019 .06
수술 보조 로봇에 적용되는 수술 기구 자동 교체 메커니즘 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
0