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저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 韓國精密工學會誌 第12卷 第8號
발행연도
1995.8
수록면
19 - 26 (8page)

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ABSTRACT
1. 서론
2. 신경회로망을 이용한 경로계획
3. 퍼지 제어를 이용한 돌발 장애물(Unexpected Obstacle)의 우회
4. 퍼지. 신경회로망 복합시스템을 이용한 경로제어
5. 시뮬레이션
6. 결론
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