미지의 환경에서 이동로봇 주행을 위한 퍼지신경회로망에 관한 연구

노영식 ,  권석근 ,  노재희

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

퍼지ㆍ신경회로망을 이용한 자율주행 로봇의 경로제어

이병룡 ,  이원규 ,  이화조

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1995 .08

계층적 구조를 가진 Fuzzy Neural Network를 이용한 이동로봇의 주행법

최정원 ,  한교경 ,  박만식 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2001 .10

Intelligent Navigation Algorithm for Mobile Robots based on Optimized Fuzzy Logic

Ran Zhao ,  Hong-Kyu Lee

전기전자학회논문지

2018 .06

퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 주행알고리즘 개발

박기두 ,  정헌 ,  김영동 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

신경회로망을 이용한 이동로봇의 위치결정

이효진 ,  곽한태 ,  이기성

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .11

이동로봇의 자율주행을 위한 행동기반의 퍼지 제어

최현철 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

자율 이동로봇 주행을 위한 신경회로망 제어기 모듈의 융합

한성주 ,  오세영

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

미정보 환경 하에서 신경회로망 힘추종 로봇 제어 기술의 실험적 연구

정슬 ,  임선빈

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .04

로봇 매니퓰레이터에 적용한 퍼지-신경회로망 제어기 설계

차상민 ,  김무진 ,  이영진 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

퍼지시스템과 신경회로망의 예측성능 비교분석

공창욱 ,  김인택

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1998 .11

신경회로망에 의한 이동로봇의 지능제어에 관한 연구

박인만 ,  성기원 ,  김준홍 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

퍼지 - 신경회로망과 신경회로망의 혼합동정에 의한 비선형 제어기 설계 ( Nonlinear Controller Design by Hybrid Identification of Fuzzy - Neural Network and Neural Network )

이용구 ,  손동설 ,  엄기환

전자공학회논문지-B

1996 .11

퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구

김현덕 ,  가민호 ,  이창훈 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

1991 .06

퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구 ( A Study on Navigation of Mobile Robot based on Fuzzy Theory )

이창훈 ,  김현덕 ,  가민호 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1990 .07

동적 신경회로망을 이용한 미지의 비선형 시스템 제어 방식

정경권 ,  임중규 ,  엄기환

한국정보통신학회논문지

2002 .05

신경회로망에 의한 로봇의 지능제어에 관한 연구

원종대 ,  최경선 ,  김호진 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

신경회로망에 의한 로봇의 지능제어에 관한 연구

박인만 ,  성기원 ,  정성원 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

퍼지이론과 신경회로망의 합성에 의한 제어기 설계

오종인 ,  이기성 ,  조현철

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

이동로봇에서 퍼지제어를 이용한 항법

차영엽 ,  권대갑 ,  이봉구

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .11