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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 연구 배경
3. 이산관측기에 대한 성능지표와 주지표
4. Well-Conditioned 행렬의 정의와 특성
5. 강인한 이산관측기 설계 방법
6. 예제
7. 요약 및 결론
참고문헌
부록
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강인한(robust)궤환 제어기에 관한 연구 동향
전기의세계
1987 .02
이산시간 선형시스템의 강인한 관측기 설계를 위한 향상된 조건
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
보상기를 이용한 강인한 이산 시간 적응 제어 ( A Robust Discrete-Time Adaptive Control with a Compensator )
전자공학회논문지
1988 .12
두 개의 출력을 갖는 시스템에 대한 강인한 이산관측기의 설계 ( Discrete-time Robust Observer Design for Two-output Systems )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .04
일반 구조형 관측기에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .09
이산 영역 관측기 시스템을 위한 성능지표 ( A Performance Index for Discrete-time Observer System )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
관측기 설계에 의한 시간지연 시스템의 강인한 제어
대한전자공학회 학술대회
1998 .06
관측기 설계에 의한 시간지연 시스템의 강인한 제어 ( Robust control of input time delay systems by observer design )
대한전자공학회 학술대회
1998 .07
측정 잡음과 불확실성에 강인한 이중적분 상태 관측기 설계
정보 및 제어 논문집
2009 .10
견실한 프로세스 고장추정을 위한 관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
근사 관측기 형태를 이용한 비선형 시스템의 관측기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
근사 관측기 형태를 이용한 비선형 시스템의 관측기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
근사 관측기 형태를 이용한 비선형 시스템의 관측기
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .06
선형 이산 시스템에 대한 미지입력 관측기의 설계
전기학회논문지
1993 .10
선형 이산 시스템에 대한 미지입력 관측기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
계단식 관측기에 의한 수중 차의 상태추정
한국지능시스템학회 논문지
2009 .04
측정 잡음에 강인한 비선형 관측기의 일반적인 설계 이론
정보 및 제어 논문집
2015 .10
Design of a disturbance observer for discrete-time linear systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
2차 시스템에 대한 이산시간 외란 관측기의 분석
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .06
다입력 다출력 비선형 시스템의 상태 관측기 설계
전자공학회논문지-SC
2008 .09
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