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순환 신경망 기반의 비선형 시스템 상태 관측기
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
관측 잡음에 강인한 외부 궤환 외란 관측기 설계
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
불확실한 비선형 시스템을 위한 샘플치 퍼지 관측기 설계
정보 및 제어 논문집
2017 .04
비선형 관측기를 이용한 노면 입력 추정에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
패킷 손실을 갖는 비선형 네트워크 시스템을 위한 강인 퍼지 관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
비선형 관측기 기반 성능 보장 차량 측면 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
이산시간 선형시스템의 강인한 관측기 설계를 위한 향상된 조건
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
불확실성을 가지는 멀티로터를 위한 강화학습 기반의 비선형 외란관측기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
고주파 출력 잡음에 강인한 낮은 차수의 이득을 갖는 선형 외란 관측기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
소형 고정익 무인기의 비선형 외란 관측기 기반 경로 추종제어
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
쿼드로터 시스템을 위한 비선형 외란 관측기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
개인용 항공기(PAV)의 비선형 외란 관측기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
측정 잡음에 대한 강인성 향상을 위한 DQN 기반 외란 관측기 설계 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
비선형 외란관측기를 이용한 3관절 로봇팔 제어
정보 및 제어 논문집
2015 .10
확장된 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 관절 부하 관측기
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
상대적인 잡음비를 이용한 잡음상관행렬 측정방법
한국전자파학회논문지
2016 .05
측정잡음에 강인한 강화학습 기반의 적응형 외란 관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
선형 시스템을 위한 샘플치 고장 추정 관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
노면 상태 관측을 위한 강인관측기의 실험적 고찰
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
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