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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 크레인 시스템의 모델링
3. 퍼지제어
4. 결론
참고문헌
부록
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퍼지 알고리즘을 이용한 비선형 크레인 시스템의 진동방지 및 3차원 위치제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
퍼지를 이용한 비선형 천정 크레인의 진자각 및 위치제어 ( Anti-sway and Position Control of the Nonlinear Overhead Crane Using Fuzzy Control Algorithm )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
Anti-sway and Position 3D Control of the Nonlinear Crane System using Fuzzy Algorithm
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2002 .01
퍼지이론을 이용한 비선형 천정 크레인의 진자각 제어 ( Anti-sway Control of the Nonlinear Overhead Crane Using Fuzzy Control Algorithm )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .03
H 이론을 이용한 크레인의 Anti-sway 제어 ( Anti-sway Control for Crane System using H Theory )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
퍼지제어기를 이용한 크레인의 진동억제 및 위치제어
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .10
자동화 크레인을 위한 흔들림 방지 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
컨테이너 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2004 .12
비선형 천장 크레인시스템의 위치제어 알고리즘 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .04
비선형 크레인 시스템의 신경회로망 위치제어
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2006 .12
지능 제어를 이용한 크레인의 진동 및 위치 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
컨테이너 크레인의 모델링 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
2자유도 서보제어기를 이용한 크레인의 Anti-sway 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
퍼지 관측기와 퍼지 가변구조제어를 이용한 천정주행 크레인의 적응형 흔들림 억제 궤적추종제어
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .05
Anti-sway용 암을 가진 겐트리 크레인의 흔들림저감 제어
동력시스템공학회지
1998 .06
유전알고리즘을 이용한 컨테이너 크레인 시스템의 위치제어 및 흔들림 억제를 위한 퍼지 제어기 설계 ( Design of a Fuzzy Controller for Position Control and Anti-Swing in Container Crane Systems Using Genetic Algorithms )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2000 .11
모형 컨테이너 크레인의 퍼지 제어 ( Fuzzy Control of Model Container Crane )
대한전자공학회 학술대회
1991 .11
Anti-sway용 암을 가진 겐츄리 크레인의 진동저감 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
Fuzzy Control of Anti-Sway Motion for a Remote Crane Operation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
하이브리드 방식을 이용한 크레인의 앤티스웨이 제어
동력시스템공학회지
1998 .06
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