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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 크레인의 운동 방정식
3. 제어 알고리즘
4. 시뮬레이션 및 고찰
5. 결론
참고문헌
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퍼지제어기를 이용한 크레인의 진동억제 및 위치제어
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .10
크레인의 Anti - Swing 및 위치 제어기의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
무진동 크레인을 이용한 흔들림 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
무진동크레인을 이용한 흔들림 제어에 관한 연구 ( A Study on the Swing Control Using Anti - Swing crane )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
천정크레인 부하의 위치 및 흔들림 제어 ( Position and Swing Angle Control for Loads of Overhead Cranes )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .02
크레인 제어를 위한 통합 네트워크 및 제어 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
무진동 크레인 구현을 위한 여러가지 제어방식의 비교 연구 ( Comparison Study of Various Control Schemes for the Anti-Swing Crane )
대한기계학회 논문집
1995 .09
2차원 천정크레인의 위치 및 이송물의 흔들림제어 ( Position and Load-Swing Control of a 2-Dimensional Overhead Crane )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .10
천정 크레인의 Anti-Swing 제어기 개발용 시뮬레이터에 관한 연구
조명·전기설비
1996 .04
퍼지 알고리즘을 이용한 비선형 크레인 시스템의 진동방지 및 3차원 위치제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
퍼지 알고리즘을 이용한 비선형 크레인 시스템의 진동방지 및 3차원 위치제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .08
퍼지 학습법을 이용한 crane의 과도 진동 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
크레인의 구동제어 특성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .05
부분상태 궤환제어를 이용한 비선형 천정크레인의 진자각제어 ( Anti-swing of the Nonlinear Overhead Crane Using Partial State Feedback Control )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .06
유전알고리즘을 이용한 컨테이너 크레인 시스템의 위치제어 및 흔들림 억제를 위한 퍼지 제어기 설계 ( Design of a Fuzzy Controller for Position Control and Anti-Swing in Container Crane Systems Using Genetic Algorithms )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2000 .11
2축 천정 크레인의 무진동 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
천정 크레인의 모델링 및 위치제어 ( The Modelling and Position Control of Overhead Cranes )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .12
천정크레인 설비의 자동화를 위한 반진동 제어 알고리즘
조명·전기설비학회논문지
2003 .03
지능화된 크레인 터미널의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
크레인 스프레더의 Swing Motion 제어에 관한 연구
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2003 .05
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