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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 자동 연마 시스템의 구성
3. 연마로봇의 슬라이딩 모드 제어
4. 5축 NC 데이터의 분리
5. 연마 성능 평가 및 고찰
6. 결론
후기
참고문헌
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머시닝센터 장착형 연마 로봇의 성능향상 및 성능평가 ( The Improvement of Performance of Polishing Robot Attached to Machining Center and Its Performance Evaluation )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
머시닝센터 장착형 2축 연마 로봇의 성능 평가
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .04
머시닝센터 장착형 로봇의 성능 향상에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
곡면금형 연마를 위한 머시닝센터 장착형 연마로봇 시스템 개발에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .04
머시닝센터 장착형 로봇을 이용한 곡면금형의 연마 자동화에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
머시닝센터 장착형 곡면금형 연마용 로봇 시스템 개발에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
금형 연마 로봇 시스템의 성능 향상 방안 ( A Method for Increasing Performance of Die Polishing Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
Development of a Controller for Polishing Robot Attached to Machining Center and Its Performance Evaluation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
AE신호를 이용한 자동 연마가공에서의 연마면 상태감시
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .04
웹을 기반으로 한 연마 로봇의 모니터링 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
자유곡면 연마를 위한 자동 연마 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .04
연마 로봇의 원격 관리를 위한 모니터링 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
3차원 자동 연마장치의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
곡면 금형 연마 로봇의 교시 시스템 개발 및 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
유리소재의 형상수정 가공을 위한 연마특성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .05
화학기계적 연마에서 컨디셔닝 시스템에 따른 연마 패드 프로파일해석 및 실험적 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
자기연마를 이용한 ELID 연삭면의 나노경면연마
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2005 .06
금형의 자동연마 시스템 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .04
자동 연마 로봇 시스템의 개발 및 통합 구동 환경 구축
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .01
CMP공정에서 연마결과에 영향을 미치는 패드 물성치에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .03
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