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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 차량군과 차량 모델링
3. Backsteppinng 제어기 설계
4. 컴퓨터 시뮬레이션
5. 결론
후기
참고문헌
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[특집] IVHS 시스템과 그 실용화
오토저널
1996 .06
IVHS 기능 구현을 위한 주요 기술 동향에 관한 연구 ( Technical movement for IVHS function embodiment )
대한전자공학회 학술대회
1994 .11
IVHS 기능 구현을 위한 주요 기술 동향에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1994 .11
IVHS에서의 Fuzzy 논리를 이용한 차량의 차선 변경 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
Backstepping 기법을 이용한 서보시스템의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
쿼드로터를 위한 Backstepping 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
시간지연 추정을 사용한 Backstepping 제어 ( Backstepping Control Using Time Delay Estimation )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
첨단 도로교통체계 IVHS
대한토목학회지
1994 .06
Event-Based Supervisory Control for Dynamic Routing in IVHS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
첨단도로교통체계 ( IVHS ) 를 위한 통신
전자공학회지
1995 .04
Backstepping 기법을 이용한 항공기의 비선형 강인제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1999 .11
AC 서보 시스템에 대한 Backstepping 슬라이딩 모드 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
신경회로망 및 Backstepping 기법을 이용한 비선형 적응 비행제어
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .12
신경회로망 및 Backstepping 기법을 이용한 항공기의 비선형 적응제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
지능형 차량 도로 시스템에서 종적 차량군집제어에 관한 연구
한국자동차공학회논문집
1999 .01
Adaptive Backstepping Control of Single Chamber Microbial Fuel Cell
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
무인 Quadrotor 시스템에 대한 Super-Twisting 적응 퍼지 Backstepping 제어
전자공학회논문지
2017 .09
Backstepping Control with Sum of Squares Design for Omni-directional Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
지능형 차량 도로 스시템에서 종적 차량 군집제어에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1997 .11
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