쿼드로터를 위한 적응형 백스탭핑 제어기 설계

김관연 ,  유세선 ,  김원희

정보 및 제어 논문집

2019 .10

무인 Quadrotor 시스템에 대한 Super-Twisting 적응 퍼지 Backstepping 제어

문정환 ,  박동주 ,  한성익

전자공학회논문지

2017 .09

강성 프레임으로 결합된 협동 쿼드로터 비행 시스템의 화물운송을 위한 백스테핑 기반 자세제어

봉종오 ,  현창호 ,  박봉석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

적응 Super-Twisting Backstepping 제어기를 이용한 Quadrotor UAV 제어

한성익 ,  하현욱 ,  이장명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

높은 제어 이득 Backstepping 제어기 기반 임의 시간 수렴 알고리즘 설계

변관균 ,  길정환 ,  김관연 외 2명

정보 및 제어 논문집

2021 .10

Adaptive Backstepping Control of Single Chamber Microbial Fuel Cell

Ravi Patel ,  Dipanka ,  Deb

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Adaptive Incremental Backstepping 제어기법을 이용한 회전익기 경로 추종 제어기법 설계

조문경 ,  우지원 ,  정우석 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

쿼드로터 제어기 설계

이진호 ,  정명진 ,  이양희 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Incremental Backstepping 기반의 적응제어 기법 비교 연구

박준상 ,  안준영 ,  최유승 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

Quadrotor waypoint navigation and trajectory tracking using backstepping technique

Chuan Lian Zhang ,  Kill To Chong

정보 및 제어 논문집

2015 .04

Quadrotor waypoint navigation and trajectory tracking using backstepping technique

Chuan Lian Zhang ,  Kill To Chong

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .04

Backstepping control integrated with model predictive control for selective catalytic reduction system of diesel vehicle

Yeonsoo Kim ,  Changho Jung ,  Chang Hwan Kim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

슬라이딩 모드와 PID 제어기를 이용한 쿼드로터의 고장허용제어

황남웅 ,  박진배

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

P-RRT^* 기법을 이용한 경로 계획 및 Backstepping 제어기법을 이용한 경로 추종 기법 연구

우지원 ,  이성한 ,  조문경 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

Intelligent Backstepping Control for Pneumatic Artificial Muscle System

Dang Xuan Ba ,  Kyoung Kwan Ahn

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

쿼드로터의 성능개선을 위한 견실 제어기 설계

왕준상 ,  김동욱 ,  이석원

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

6-자유도 쿼드로터 모델링 및 시뮬레이션

이준수 ,  이석원 ,  이상현 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

Backstepping Boundary Control for First-order Unstable Reaction-diffusion PDEs

유세선 ,  길정환 ,  김원희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Adaptive tracking control of a quadrotor unmanned vehicle

토수안딘 ,  안경관

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

동축 반전 로터를 포함하는 유선 드론 모델을 이용한 Incremental Backstepping 방법 기반 경로 추종 제어기 개발 및 적용

박진홍 ,  민성희 ,  최준영 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11