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대한전자공학회 전자공학회논문지-IE 電子工學會論文誌 IE編 第44卷 第2號
발행연도
2007.6
수록면
54 - 59 (6page)

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본 논문에서는 센서잡음이 있는 선형계의 구동기에 도입되는 미지고장을 추정하는 방법에 대해 연구하였다. 구동기의 미지 고장추정을 위하여 새로운 PI관측기를 도입함으로써 기존의 추정 방법에 비해 추정 성능을 개선시킬 수 있었으며, 시뮬레이션 결과로부터 본 연구방법의 유용성을 입증할 수 있었다.
#unknown actuator faults #linear dynamic systems #PI observer

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 구동기의 미지고장 추정
Ⅲ. 고장추정을 위한 외란에 강인한 상태관측기
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
참고문헌
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참고문헌 (14)

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1. [학술지(정기간행물)] - / 1975 / Observing the state of systems with unmeasurable disturbance : 716 ~ 717 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 1978 / Observer design for linear systems with unknown inputs : 483 ~ 484 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 183-1881982 / On designing reduced order observers for the time invariant systems subject to unknown inputs International Journal of Control google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / 1992 / Design of observers for linear systems with unknown inputs : 871 ~ 875 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / 1991 / A novel approach to the design of unknown input observer : 632 ~ 635 google schola

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