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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.4
- 수록면
- 284 - 290 (7page)
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위성의 각속도를 추정하고 반작용 휠의 고장을 검출하기 위하여 비선형 미지입력 관측기를 제안하였다. 위성의 각속도 추정을 위해서 입력 값을 필요로 하는데, 구동기에 고장이 발생하는 경우에 정확한 각속도 추정이 어렵다. 미지입력 관측기는 미지의 고장에 영향을 받지 않으면서 상태추정이 가능하다. 본 논문에서는 SDRE 기법을 적용하여 비선형 미지입력 관측기를 설계하였고, 시뮬레이션을 이용하여 제안한 방법을 검증하였다. 다양한 형태로 동시에 고장이 발생하더라도, 각속도 추정 및 고장 검출이 가능하였다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 운동방정식 및 문제 정의
Ⅲ. 구동기 고장 모니터링
Ⅳ. 결론
References
참고문헌 (5)
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김상태, 권상주. SDRE 기법을 이용한 이륜 밸런싱 로봇의 비선형 최적제어. 제어로봇시스템학회 논문지. 2011
양창덕, 김민재, 이정환, 홍지승, 김창주. SDRE 기법을 이용한 헬리콥터 비선형 최적제어기 설계 연구. 한국항공우주학회지. 2008
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진재현, 용기력. 확장형 미지입력 관측기를 이용한 위성 반작용 휠의 고장 검출. 제어로봇시스템학회 논문지. 2011
최광록, 박찬국. 이중 필터와 다중 가설 확장 칼만 필터를 적용한 인공위성 반작용 휠의 고장 분리기 설계. 한국항공우주학회지. 2009
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