메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 제23권 제3호
발행연도
2006.3
수록면
94 - 101 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (4)

2007

이동로봇의 경로계획에서 Self-organizing Feature Map과 스트링을 이용한 방법
차영엽 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2007.12 학술대회자료

2006

이동로봇의 전역 경로계획을 위한 Self-organizing Feature Map
차영엽 ,  정세미 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2006.03 학술저널

2005

Self-organizing Feature Map을 이용한 이동로봇의 전역 경로계획
차영엽 ,  강현규 제어로봇시스템학회 논문지 2005.02 학술저널

2004

이동로봇의 전역 경로계획에서 Self-organizing Feature Map의 이용
차영엽 ,  강현규 대한기계학회 춘추학술대회 2004.11 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
A global path planning method using self-organizing feature map which is a method among a number of neural network is presented. The self-organizing feature map uses a randomized small valued initial weight vectors, selects the neuron whose weight vector best matches input as the winning neuron, and trains the weight vectors such that neurons within the activity bubble are moved toward the input vector. On the other hand, the modified method in this research uses a predetermined initial weight vectors of 1-dimensional string and 2-dimensional mesh, gives the systematic input vector whose position best matches obstacles, and trains the weight vectors such that neurons within the activity bubble are moved toward the input vector. According to simulation results one can conclude that the modified neural network is useful tool for the global path planning problem of a mobile robot.
#Mobile robot(이동로봇) #Global path planning(전역경로계획) #Self-organizing feature map(SOFM)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. SOFM
3. 전역 경로계획
4. 모의실험
5. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

강우-유출 예측모형 개발을 위한 자기조직화 이론의 적용
박성천 ,  진영훈 ,  김용구 대한토목학회논문집 B 2006 .07
자율 주행로봇을 위한 국부 경로계획 알고리즘
차영엽 ,  권대갑 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 1994 .08
초음파 센서를 이용한 이동로봇의 Map Building 알고리즘 및 주행 알고리즘에 관한 연구
한승봉 ,  이성구 ,  임재권 외 2명 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 2006 .11
자기조직화 신경망의 정렬된 연결강도를 이용한 클러스터링 알고리즘
이종섭 ,  강맹규 한국경영과학회지 2006 .09

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-555-016764273