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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2007.5
수록면
895 - 900 (6page)

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2007

차량전복방지를 위한 통합섀시제어에 관한 연구
윤장열 ,  조완기 ,  이경수 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2007.11 학술대회자료
차량전복 방지를 위한 통합섀시제어
윤장열 ,  이경수 ,  조완기 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2007.05 학술대회자료

2006

전복위험지수를 기반으로 한 차량전복방지제어
윤장열 ,  이경수 ,  김동신 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2006.06 학술대회자료

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This paper describes a Unified Chassis Control (UCC) strategy to prevent vehicle rollover by integrating individual modular chassis control systems such as Electronic Stability Control (ESC) and Continuous Damping Control (CDC). The UCC threshold is determined from a rollover index computed by estimated roll angle, roll rate and measured lateral acceleration. A direct yaw moment control method is used to design the ESC based on a 2-D bicycle model. Similarly, the CDC is designed based on a 2-D roll model using a direct roll moment control method. The performance of the proposed UCC scheme is investigated and compared to that of modular chassis controllers through computer simulations using a validated vehicle simulator. It is shown that the proposed the UCC can lead to improvements in vehicle stability and efficient actuation of chassis control systems.
#Rollover index(전복위험지수) #Rollover prevention control(전복방지제어) #Unified chassis control(통합섀시제어) #Vehicle rollover(차량전복)

목차

Abstract
1. 서론
2. 전복위험지수
3. 통합섀시제어기 설계
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
후기
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