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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 춘계학술대회 논문집 Vol. II
발행연도
2006.6
수록면
903 - 908 (6page)

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This paper describes a rollover index (RI)-based rollover mitigation control (RMC) system. A rollover index which indicates an impending rollover has been developed by a roll dynamics phase plane analysis. The rollover index is calculated using roll angle, roll rate, lateral acceleration and time-to-wheel lift (TTWL). A differential braking control law for rollover mitigation based on a 2-D bicycle model has been designed using the direct yaw control (DYC) method. A RMC threshold has been determined from the rollover index. The performance of the RMC scheme, and the effectiveness of the proposed rollover index are illustrated using a vehicle simulator.

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 전복위험지수 개발
3. 전복방지제어기 설계
4. 전복위험지수와 전복방지제어기 검증
5. 결론
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