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저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2007.5
수록면
2,095 - 2,100 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (7)

2009

제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 외란 응답 감소를 위한 이산시간 이득 스케쥴 제어
강민식 ,  윤우현 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2009.03 학술저널

2007

제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 이득 스케쥴 상태되먹임-외란앞먹임 제어 - 적용
강민식 ,  윤우현 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2007.12 학술저널
제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 이득 스케쥴 상태되먹임-외란앞먹임 제어 - 이론
강민식 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2007.11 학술저널
제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 이득 스케쥴 상태되먹임-외란앞먹임 제어
강민식 대한기계학회 춘추학술대회 2007.05 학술대회자료

2006

제어입력 제한을 고려한 외란 스케쥴 제어
강민식 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2006.10 학술대회자료
제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 외란 응답 감소를 위한 이득 스케쥴 제어 : 안정화 제어 응용
강민식 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2006.06 학술저널
제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 외란 응답 감소를 위한 이득 스케쥴 제어 : 이론
강민식 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2006.06 학술저널

초록· 키워드

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A new optimal state feedback and disturbance feedforward control design in the sense of minimizing L₂-gain from disturbance to control output is proposed for disturbance attenuation of systems with bounded control input and measurable disturbance. The controller is derived in the framework of linear matrix inequality(LMI) optimization. A gain scheduled state feedback and disturbance feedforward control design is also suggested to improve disturbance attenuation performance. The control gains are scheduled according to the proximity to the origin of the state of the plant and the magnitude of disturbance. This procedure yields a stable linear time varying control structure that allows higher gain and hence higher performance controller as the state and the disturbance move closer to the origin. The main results give sufficient conditions for the satisfaction of a parameter-dependent performance measure, without violating the bounded control input condition.
#Input saturation(입력포화) #Disturbance feedforward(외란앞먹임) #State feedback(상태되먹임) #Gain scheduled control(이득 스케쥴제어) #Linear Matrix Inequality(LMI, 선형행렬부등식) #L₂-gain(L₂-이득)

목차

Abstract
1. 서론
2. 제어기 이득 설계
3. 결론
참고문헌
부록

참고문헌 (0)

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