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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2007.5
수록면
2,883 - 2,888 (6page)

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Robot simulation technique is essential not only for robot developers to design robotic systems but also for robot operators to predict robot motion, configure system layout, and increase robot ability. However, commercial robot simulation software such as ROBCAD, IGRIP, and so on are expensive and sometimes they are difficult to customize into industrial purpose programming for users. Therefore, user-based simulation programming is required to magnify the efficiency of robot system. In this paper, we show the methodology of developing user-based robot simulation programming using PC(personal computer), Open-Inventor, and Windows Programming. The developed programming has been successfully applied to welding robot systems of a shipbuilding industry. Also, the methodology presented here can be easily extended to simulate manipulators of other typed mechanism on user’s PC.
#Robot Simulation(로봇시뮬레이션) #VRML(가상현실모델링언어) #Open Architecture(개방형구조) #Off-line programming(오프라인프로그래밍)

목차

Abstract
1. 서론
2. VRML 모델 및 CAD 인터페이스
3. 로봇 시뮬레이션 구성
4. 로봇 명령어 번역 및 시뮬레이션
5. 오프라인 프로그래밍
6. 결론
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