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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1992.10
- 수록면
- 96 - 99 (4page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
1992
Human-oriented Programming Technology for Articulated Robots Using a Force/Torque Sensor
Hyo-Sig KANG
,
Jong-Oh PARK
,
Yoon-Su BAEK
대한전자공학회 학술대회
1992.10
학술대회자료
Human-oriented Programming Technology for Articulated Robots Using a Force/Torque Sensor
Hyo-Sig KANG
,
Jong-Oh PARK
,
Yoon-Su BAEK
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992.10
학술대회자료
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Currently, there are various robot programming methods for articulated robots. Although each method has merits and drawbacks, they have commonly weak points for practical application, and especially the weak point can be even more vulnerable when the robot programming requires the subtle feelings of human being. This is because the movement of a human being is synthetic while the robot programming is analytic. Therefore, the present method of programming has limits in performing these kinds of subtle robot movement.
In this paper, we propose a direct robot programming method, which generates robot programs based on the force/torque vector applied to a force/torque sensor by the human operator. The method reduces the effort required in the robot programming.
In this paper, we propose a direct robot programming method, which generates robot programs based on the force/torque vector applied to a force/torque sensor by the human operator. The method reduces the effort required in the robot programming.
목차
Abstract
Introduction
System description
Conclusion
References
참고문헌 (0)
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