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이용수
ABSTRACT
1. Introduction
2. Kinematic Modeling
3. Kinematic Analysis
4. Genetic algorithm
5. Numerical Examples
6. Conclusion
References
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1998 .12
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2005 .11
An Inverse Kinematic Analysis of a Binary Robot Manipulator using Genetic Algorithms
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2000 .04
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Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
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2003 .04
FORCE CONTROL RESEARCH OF ROBOT MANIPULATORS
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
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2020 .01
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2006 .10
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1998 .10
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
3차원 2진 로봇 머니퓰레이터의 역기구학적 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .04
Design and Implementation of a Control System for Multiple-Robot Manipulators
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1996 .01
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
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