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저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2006년도 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2006.6
수록면
3,002 - 3,007 (6page)

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In order to execute the various and complex tasks for a intelligent robot, more improvement not only in mechanical system architecture but also in control system architecture is needed. The suggested control architecture consists of three layers of deliberative, sequencing, and reactive as hybrid control architecture. This paper addresses a control architecture of robots, and a behavior representation methodology. Multi-layer behavior model is employed to represent the desired task. Finally, the suggested hybrid control architecture and methodology of behavior representation are verified to execute a given task successfully by employed UML logic simulation.
#Intelligent Robot(지능로봇) #Hybrid Control(하이브리드제어) #Behavior Representation(행위표현) #Object-Oriented(객체지향)

목차

Abstract
1. 서론
2. 행위 기반의 하이브리드 제어구조
3. 행위 표현 방법론
4. UML 로직 시뮬레이션
5. 결론
후기
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