목표지향설계 개념을 이용한 화재탐색로봇의 제어구조 설계

장평훈 ,  강영환 ,  조건래 외 8명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

Design and Implementation of Service-Oriented Task Model for Autonomous Service Robot

Joong-Ki Pa ,  k ,  Seong-Il Jin 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Service Oriented Architecture와 재사용

최은만

정보과학회지

2006 .11

The Design of a Facility Searching Application Using the Network Analysis

Won-Seok Kwon ,  Myung Gyun Jeong ,  Kyung Hyune Rhee 외 2명

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2011 .06

지능로봇을 위한 행위기반의 하이브리드 제어구조

조수정 ,  최경현 ,  도양회 외 1명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2005 .12

실버메이트 로봇을 위한 행위표현에 관한연구

조수정 ,  최경현 ,  김병국

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .06

A Conceptual Design Methodology for Object-Oriented Databases

Youngung Kim ,  Songchun Moon

데이타베이스연구

1992 .12

SOA(Service - Oriented Architecture)와 웹 서비스

이경하 ,  이규철

정보과학회지

2004 .10

A control architecture for an internet-based robot system

Dong To Nguyen ,  Sang-Rok Oh ,  Bum Jae You 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

C-Based Design Methodology

박인철

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

다기능 다관절 로봇의 설계 및 제어

주진화

한국산학기술학회 학술대회논문집

2004 .11

지능로봇을 위한 다층구조의 행위 표현 방법론에 관한 연구

조수정 ,  최경현 ,  도양회 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2005 .10

지능로봇을 위한 행위기반의 하이브리드 제어구조에 관한 연구

김광일 ,  최경현 ,  이석희

한국생산제조학회지

2005 .10

객체지향 접근법을 이용한 개방형 로봇제어시스템에 관한 연구

김호철 ,  홍금식 ,  최경현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

Robot Control

오세영

대한전자공학회 워크샵

1991 .01

A New Low Leakage Design Method by Efficient Searching Techniques

Sungchul Lee ,  Hyunchul Shin ,  Kyungho Kim

대한전자공학회 학술대회

2005 .05

로봇 요소품 설계 프로그램 개발

정일호 ,  김창수 ,  서종휘 외 4명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2005 .04

행위 추상화를 통한 로봇 태스크 개발

이무훈 ,  김현 ,  이강우 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

Design of Group Activity Management Service Based on Object-Oriented Model

Jong Jin Sung ,  안병준 ,  정광수 외 1명

Asia-Pacific Conference on Communications

1993 .01

Mobile Robot Design apply to Design Concept

Do-Eun Kim ,  Kyung-Hun Hwang ,  Dong-Hun Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10