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신성식 (대한항공) 최승기 (대한항공) 국태승 (대한항공) 문정호 (대한항공) 조신제 (대한항공) 오정균 (대한항공) 황돈영 (대한항공)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2006년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2006.11
수록면
1 - 6 (6page)

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2011

근접감시 무인항공기의 비행제어시스템 개발
신성식 ,  문정호 ,  노은정 한국방위산업학회지 2011.01 학술저널

2006

근접감시 무인항공기의 비행제어시스템 개발
신성식 ,  최승기 ,  국태승 외 4명 대한기계학회 춘추학술대회 2006.11 학술대회자료

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This paper presents the development of flight control system of the close range surveillance UAV. The developed flight control system is composed of hardware and software including flight control and guidance algorithm. It includes the essential functions of UAV such as autopilot, point navigation and preprogram mode. The results of flight and PILS test show that the flight control system possesses the performance suitable for the purpose of close range surveillance.
#Autopilot(자동조종) #Flight Control System(비행제어시스템) #Point Navigation(점항법) #Pre-program(사전프로그램) #UAV(무인항공기)

목차

Abstract
1. 서론
2. 비행운동 모델
3. 비행제어 및 유도 알고리듬 설계
4. 시스템 구성
5. PILS 시험
6. 비행시험
7. 결론
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