재형상 비행제어 시스템의 비행시험 결과 분석

민병문; 김성필; 김봉주; 김응태; 탁민제

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자료유형: 학술저널

저자정보: 민병문 (한국과학기술원) 김성필 (한국항공우주연구원) 김봉주 (한국항공우주산업) 김응태 (한국항공우주연구원) 탁민제 (한국과학기술원)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제14권 제12호

발행연도: 2008.12

수록면: 1,244 - 1,252 (9page)

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This paper presents the analysis results obtained by the flight test of reconfiguration flight control system for an aircraft. The reconfiguration flight control system was designed by using control allocation scheme that automatically distributes the demanded control moments determined by control law to each actual control surface. In this paper, some control allocation algorithms for reconfiguration control of general aircraft with redundant control surfaces are summarized and their performance evaluation results through nonlinear simulation and Hardware-In-the-Loop-Simulation (HILS) test are shown. Also, Unmanned Aerial Vehicle (UAV) system adopted as a platform for the flight test of reconfiguration flight controller and the implementation procedure of reconfiguration flight controller into real-time UAV system were introduced. Finally, flight test results were analyzed.

#control allocation #flight test #HILS test #implementation procedure #nonlinear simulation #real-time UAV system #reconfiguration flight control system

참고문헌 (21)

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1. [보고서] - C.N.Jones / 2002 / Reconfigurable Flight Control First Year Report

2. [학술지(정기간행물)] - G. Tao / 2001 / Adaptive State Feedback and Tracking Control of Systems with Actuator Failures / IEEE Trans. on Automatic Control 46 (1) : 78 ~ 95

3. [학술지(정기간행물)] - G. Tao / / An Adaptive Actuator Failure Compensation Controller Using Output Feedback / IEEE Trans. on Automatic Control 47 (3) : 506 ~ 511

4. [학술지(정기간행물)] - K. S. Kim / 2003 / Reconfigurable Flight Control System Design Using Direct Adaptive Method / Journal of GuidanceControland Dynamicsvol.26no.4pp.543-550July-Aug 26 (4) : 543 ~ 550

5. [학술지(정기간행물)] - 문관영, 이한민, 김유단 / 2006 / 매개변수 추정 및 모델추종 적응제어기법을 이용한재형상 비행제어시스템 연구 / 한국항공우주학회지 34 (3) : 67 ~ 73

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