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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2006년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2006.11
수록면
23 - 28 (6page)

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This paper presents the design and performance evaluation of a miniature MR actuator with double-rod for the haptic glove. On the basis of the Bingham property of the used MR fluid and the magnetic field analysis of the magnetic circuit built in the actuator, the miniature MR actuator is designed and manufactured. Through the experimental investigations on the magnetic field-dependent reaction force and response characteristic, the static and dynamic performances of the proposed actuator are evaluated. Finally, the effectiveness of the proposed miniature MR actuator is verified through the application to the haptic glove.
#Haptic Glove(햅틱 글러브) #MR Actuator(MR 작동기) #MR Fluid(MR 유체)

목차

Abstract
1. 서론
2. 소형 MR 작동기의 설계
3. 소형 MR 작동기의 제작
4. 소형 MR 작동기의 성능평가
5. 결론
참고문헌

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