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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2006년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2006.11
수록면
58 - 63 (6page)

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In this paper, the haptic glove using the MR(magnetic-rheological) actuator is developed and its performance is evaluated through the application to the master-slave robot system. The minature MR actuator proposed for the haptic glove is intended for human user to feel the reflective force from the virtual environment. The flexible link mechanism is applied to improve the position-force transmissibility between the MR actuator and human fingers. Then, the master-slave robot system in 3-DOF is constructed to directly evaluate the mobility and the manipulability of the haptic glove and to indirectly investigate the application possibility of the proposed haptic glove to the practical human-machine interaction environment. The experimental results show the effectiveness of the proposed haptic glove as well as the force reflective system.
#Force Reflection(역감 반영) #Haptic Glove(햅틱 글러브) #Master-Slave Robot System(마스터-슬래이브 로봇 시스템) #MR Actuator(MR 작동기)

목차

Abstract
1. 서론
2. 햅틱 글러브
3. 힘 반영 시스템
4. 성능 평가
5. 결론
참고문헌

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