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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 제22권 제9호
발행연도
2005.9
수록면
77 - 84 (8page)

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In most vision applications, we are frequently confronted with determining the position of object continuously. Generally, intertwined processes are needed for target tracking, composed with tracking and control process. Each of these processes can be studied independently. In case of actual implementation we must consider the interaction between them to achieve robust performance. In this paper, the robust real time visual tracking in complex background is considered. A common approach to increase robustness of a tracking system is to use known geometric models (CAD model etc.) or to attach the marker. In case an object has arbitrary shape or it is difficult to attach the marker to object, we present a method to track the target easily as we set up the color and shape for a part of object previously. Robust detection can be achieved by integrating voting-based visual cues. Kalman filter is used to estimate the motion of moving object in 3D space, and this algorithm is tested in a pan/tilt robot system. Experimental results show that fusion of cues and motion estimation in a tracking system has a robust performance.
#Kalman Filter(칼만 필터) #Visual Tracking(시각 추적) #Moving Object(이동 물체) #Cue Integration(큐융합)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 시각 큐의 융합
3. 칼만 필터
4. 실험
5. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
Cretual,A., , 1998. , Complex object tracking by visual servoing based on 2D image motion 2 : 1251 ~ 1254 google schola Lim,Y. N , 1998. , Real-time Target Tracking System by Extended Kalman Filter : 175 ~ 181 google schola He,D.,Hujic,D.,Mills,J. K , 1996. , Moving object recognition using premarking and active vision google schola Maniere,E. C.,Couvignou,P , 1993. , Robotic contour following based on visual servoing : 716 ~ 722 google schola Kollnig,H , 1997. , 3D pose estimation by directly matching poly-hedral models to gray value gradients 23 (3) : 282 ~ 302 google schola

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-555-016818770