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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2007년 춘계학술대회 논문집 Volume IV
발행연도
2007.6
수록면
2,263 - 2,268 (6page)

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This paper deals development of an suitable methods that detecting a parking lot in various parking situations. The methods are merging points according to objects on parking map and removing a scattering points using reflected signal amplitude information of 24㎓ Short Range Radar. Results through these processes to make parking map have maximum error +/-10㎝ in experiment T-parking and P-parking situations. This result is better stable than ultrasonic, laser sensor.
#Parking lot(주차 공간) #24㎓ SRR(24㎓ 단거리 레이더) #Range Resolution(측정거리 분해능) #Reflected Power(반사 세기)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 24㎓ Short Range Radar
4. 여러 개의 레이더 데이터를 이용한 환경지도 제작 원리
5. 주차환경 지도 제작
6. 결론 및 추후과제
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