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This paper presents design and development of ultrasonic position sensing system for underwater. It consists of ultrasonic transmitter and receiver using the PZT ceramic. ultrasonic signal generator. receiver and control processor unit for data processing and transmitting. The ultrasonic level transmitter is based on measured acoustic wave speed in water and temperature compensation process. Since the position and distance data is dependent of ultrasonic signal quantity and a function of the relative of signal to noise ratio. This ultrasonic underwater position sensing system can be detected by measurement of the distance between underwater unit and surface unit. And the output of this system is linked upper control computer and compare with reference data for data stability. Its results are used to optimizing of signal processing for ultrasonic echo signal and ultrasonic level transmitter has maximum measuring range of less then 100m at sea water an it resolution is about 1m.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

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