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다중 코드 초음파와 전파 신호 강도를 이용한 거리 측정
A Distance Estimation Algorithm Based on Multi-Code Ultrasonic Sensor and Received Signal Strength
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제17권 제2호 KCI등재 SCOPUS
- 발행연도
- 2011.2
- 수록면
- 149 - 156 (8page)
이용수
다중 코드 초음파와 전파 신호 강도를 이용한 거리 측정
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This paper reveals a distance estimation algorithm based on multi-code ultrasonic and wireless sensor network. For measuring the distances among the sensor nodes, each ultrasonic transmitter transmits multi-code ultrasonic signal simultaneously. Receivers use cross correlation method to separate the coded signals. The information of measured distances is broadcasted to each sensor node by wireless sensor network. The wireless sensor network measures the distance among the sensor nodes using the received signal strength of the broadcasting. The multi-code ultrasonic have a limitation of measurable distance. And the received signal strength is affected from an environment. This paper measures a distance using ultrasonic and a received signal strength in short range. These measured data are applied to the least square estimation algorithm. By the expansion of the fitting curve, a distance measurement in long range using the received signal strength is compensated. The coupled system reduce the error to an acceptable level.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 다중 코드 초음파 거리 측정
Ⅲ. 전파 신호 강도를 이용한 거리 측정
Ⅳ. 전파 신호 강도의 보상
Ⅴ. 실험 및 결과
Ⅵ. 결론
참고문헌
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
1. [학위논문] - S. Tadakamadla / / Indoor local positioning system for ZigBee, based on RSSI / 석사 / Mid Sweden University
2. [학술대회논문] - J. Graefenstein / 2008 / Robust method for outdoor localization of a mobile robot using received signal strength in low power wireless networks / 2008 IEEE International Conference on Robitics and Automation. Pasadena, CA, USA
4. [학술지(정기간행물)] - A. Catovic / 2004 / The cramer-rao bounds of hybrid TOA/RSS and TDOA/RSS location estimation schemes / IEEE Comm. Letters 8 (10) : 626 ~ 628
5. [보고서] - A. Catovic / 2004 / Hybrid TOA/RSS and TDOA/RSS location estimation schemes for short-range wireless networks
6. [기타자료] - S. Yang / 2007 / An Empirical study of antenna characteristics toward RF-based Localization for IEEE 802.15.4 sensor nodes / Lecture Notes In Computer Science
2. [학술대회논문] - J. Graefenstein / 2008 / Robust method for outdoor localization of a mobile robot using received signal strength in low power wireless networks / 2008 IEEE International Conference on Robitics and Automation. Pasadena, CA, USA
4. [학술지(정기간행물)] - A. Catovic / 2004 / The cramer-rao bounds of hybrid TOA/RSS and TDOA/RSS location estimation schemes / IEEE Comm. Letters 8 (10) : 626 ~ 628
5. [보고서] - A. Catovic / 2004 / Hybrid TOA/RSS and TDOA/RSS location estimation schemes for short-range wireless networks
6. [기타자료] - S. Yang / 2007 / An Empirical study of antenna characteristics toward RF-based Localization for IEEE 802.15.4 sensor nodes / Lecture Notes In Computer Science
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