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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 운동감 제시기와 운동감 실험
3. 가상 환경의 구성과 운동감 제시
4. 양방향 제어와 통합 팔 운동감 시뮬레이터
5. 결론
후기
참고 문헌
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팔운동감 제시기의 개발 및 능동 임피던스의 구현
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1999 .10
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능동 임피던스 제어를 이용한 가상환경에서의 팔운동감 제시
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
리니어 모터 기술
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강인 제어 기법을 이용한 리니어 모터의 위치 제어 ( Position Control of Linear Motor Using Robust Control Techniques )
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해석적 방법을 통한 X-Y 리니어 모터의 특성해석에 관한 연구
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2002 .12
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[특집:리니어모터의 응용기술] 리니어모터 시스템의 개발동향과 적용사례
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[특집] 리니어 펄스 모터의 제어 기술
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정재파형 초음파 리니어 모터에 관한 연구
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신경망을 이용한 리니어모터 이송시스템 제어
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2축 구동방식을 갖는 겐트리형 리니어 모터의 비선형 적응제어
대한기계학회 춘추학술대회
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리니어 직류 모터의 설계와 특성 해석
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1992 .07
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