팔운동감 제시기의 개발 및 능동 임피던스의 구현

민두기 ,  정웅철 ,  송재복 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

신경망 이론을 이용한 운동감 해석에 관한 연구

신동윤 ,  정웅철 ,  송재복 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

개인차 보상을 고려한 팔운동감의 정량화 방법

정웅철 ,  송재복 ,  김용일

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .02

신경망을 이용한 운동감의 개인차 보상에 대한 연구

정웅철 ,  송재복 ,  김용일

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

리니어 모터에 기초한 팔 운동감 제시기의 가상 환경에서의 양방향 제어

신동윤 ,  정웅철 ,  송재복 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

운동감제시를 위한 시뮬레이터 연구

김원식 ,  박세진

대한인간공학회 학술대회논문집

1997 .01

운동감의 정량화를 위한 감성공학적 기법 개발에 관한 연구 ( A Study on Quantification of Kinesthetic Sense Using Human Sensibility Ergonomics Approach )

신동윤 ,  이세한 ,  송재복 외 1명

대한인간공학회지

1998 .04

가상임피던스를 활용한 드룹 제어의 비교 및 안정성 분석

김동환 ,  전재량 ,  최재호

전력전자학회 학술대회 논문집

2015 .07

가상의 힘 정보를 이용한 이동로봇의 적응임피던스 제어

임재남 ,  김일명 ,  윤경식 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2002 .06

3차원 게임 가상환경 생성 및 제어

이재문 ,  장현덕 ,  이용덕 외 1명

컴퓨터그래픽스학회논문지

2005 .06

능동 임피던스 제어를 통한 소음의 반사, 투과 특성 제어

민동기 ,  오하영 ,  박준홍

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2010 .10

능동 임피던스의 구현에 기초한 운동 발생기의 개발

이세한 ,  송재복 ,  김용일

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .07

감성공학적 통계 처리를 이용한 운동감 어휘 선정 방법의 개발

정웅철 ,  신동윤 ,  송재복 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

직접교시에 의한 직관적인 양팔로봇 작업 생성

김기현 ,  박현준 ,  배지훈 외 5명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .08

임피던스 관계 행렬간의 변환을 이용한 임피던스 네트워크의 해석에 관한 연구

이학성

정보 및 제어 논문집

2011 .04

불평형 라인 임피던스를 가진 고용량 병렬형 인버터 구동을 위한 가상임피던스 기반의 드룹제어

임경배 ,  고승우 ,  최재호

전력전자학회 학술대회 논문집

2015 .07

임피던스 관계 행렬을 이용한 고집적 센서 어레이의 임피던스 분석에 관한 연구

이학성

전자공학회논문지-SC

2011 .05

임피던스 피드백 제어를 이용한 능동 소음 흡음기에 관한 연구

조영은 ,  김대성 ,  이종서 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2012 .04

λ/4 전송 선로와 π-네트워크를 이용한 UHF-대역 적응형 임피던스 정합 회로 설계

황수설 ,  홍성용

한국전자파학회논문지

2012 .03

직접교시를 이용한 양팔로봇 박스 테이핑 작업

김기현 ,  박현준 ,  배지훈 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03