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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
Korean Society for Precision Engineering International Journal of Precision Engineering and Manufacturing International Journal of the Korean Society of Precision Engineering Vol.5 No.3
발행연도
2004.7
수록면
69 - 76 (8page)

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Polishing a die that has free-form surfaces is a time-consuming and tedious job, and requires a considerable amount of high-precision skill. In order to reduce the polishing time and cope with the shortage of skilled workers, an automatic polishing robot system was developed. The polishing robot system is composed of two subsystems, a three-axis machining center and a two-axis polishing head. The machining center is controlled by a FANUC controller, and the polishing head by DSP controller. The system has five degrees of freedom and is able to keep the polishing tool normal to the die surface during operation. To easily operate the developed polishing robot system, this study developed an integrated operating program in the Windows environment. The program consists of five modules: a polishing data generation module, a code separation module, a polishing module, a graphic simulator module, and a teaching module. Also, the automatic teaching system was developed to easily obtain teaching data and it consists of a three dimensional joystick and a proximity sensor. Also, to evaluate the performance of the integrated operating program and the polishing robot system, polishing experiments of a die of shadow mask were carried out.
#Automatic Polishing robot system #Machining center #Polishing head #Integrated operating program #Automatic teaching system

목차

ABSTRACT
1. Introduction
2. Automatic Polishing Robot System
3. User-friendly Integrated Operating Program
4. Experiment
5. Conclusion
Acknowledgement
References

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / 1995. / Study on Automatic Polishing of Injection Mold- Polishing with constant pressure under controlled tool staying time : 431 ~ 434 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1995. / A study on the Experimental Analysis of the Automatic Fine Polishing System 12 (9) : 30 ~ 39 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1992. / Development of Die-finishing Robotic System Controlled by CAD/ CAM System : 1309 ~ 1314 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1997. / Development and Verification of a Robot Off-line Programming System for Die Polishing Process 14 (1) : 69 ~ 77 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1988. / Robot Polishing of Curved Surface with Magnetically Pressed Polishing Tool 54 : 121 ~ 125 google schola

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