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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 모델 개발
3. 실험
4. 컴퓨터 비젼을 이용한 얇은 막대 배치 실험
5. 결론
후기
참고문헌
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2018 .05
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3축 머니퓰레이터 제어를 위한 비젼시스템에 관한 연구 ( A Study on the Vision System for 3-axis Manipulator Control )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
비젼을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어
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2003 .11
비젼을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
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로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
매니퓰레이터 위치 제어를 위한 스테레오비전 기반 변위 측정 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
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엘리트 유전알고리즘을 이용한 비젼 기반 로봇의 위치제어
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2000 .10
모바일 매니퓰레이터의 두 팔 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
퍼지시스템을 이용한 유연 매니퓰레이터 제어
대한전자공학회 학술대회
2004 .06
퍼지논리제어방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 하이브리드 위치/힘 제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
자기구성 퍼지 제어기법에 의한 로봇 매니퓰레이터의 지능제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
스테레오 비젼에 기반한 6 축 로봇의 위치 결정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .05
엘리트 유전 알고리즘을 이용한 비젼 기반 로봇의 위치 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .01
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