매니퓰레이터의 실시간 적응제어

정찬수 ,  이상철 ,  나채동 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07

비전시스템을 이용한 매니퓰레이터 위치제어에 관한 연구 ( A Study on the Manipulator Position Control Based on the Vision System )

장완식 ,  백은석 ,  유창규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

매니퓰레이터 적용을 위한 비젼 시스템 기반 6자유도 자세오차 측정

백상우 ,  조남규

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

하이브리드 위치/힘 제어방법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구

김현숙 ,  길진수 ,  한상완 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1994 .11

실시간 로봇 위치 제어를 위한 확장 칼만 필터링의 비젼 제어 기법 개발

장완식 ,  김경석 ,  박성일 외 1명

비파괴검사학회지

2003 .02

3축 머니퓰레이터 제어를 위한 비젼시스템에 관한 연구 ( A Study on the Vision System for 3-axis Manipulator Control )

장완식 ,  홍명석

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

비젼을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어

지민석 ,  이영찬 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

비젼을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어

지민석 ,  이영찬 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

매니퓰레이터의 조립작업을 위한 비젼시스템 모델 개발

장완식 ,  백은석

한국공작기계학회지

1997 .06

적응제어이론을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구 ( A Study of Robot Manipulator Control by Using Adaptive Control Theory )

함철주 ,  함운철

전자공학회논문지

1990 .07

여유자유도 유연 매니퓰레이터의 위치제어

김진수

한국생산제조학회지

2001 .06

로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어

이형기 ,  이문노 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

매니퓰레이터 위치 제어를 위한 스테레오비전 기반 변위 측정 기술

백소영 ,  조남규 ,  이동혁

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

엘리트 유전알고리즘을 이용한 비젼 기반 로봇의 위치제어

백주현 ,  김동준 ,  기창두

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

모바일 매니퓰레이터의 두 팔 제어

배영걸 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

퍼지시스템을 이용한 유연 매니퓰레이터 제어

이창영 ,  김주웅 ,  이현관 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2004 .06

퍼지논리제어방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 하이브리드 위치/힘 제어

안광석 ,  김상빈 ,  장준오 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

자기구성 퍼지 제어기법에 의한 로봇 매니퓰레이터의 지능제어에 관한 연구

김종수 ,  김용태 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

스테레오 비젼에 기반한 6 축 로봇의 위치 결정에 관한 연구

조환진 ,  박광호 ,  기창두

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .05

엘리트 유전 알고리즘을 이용한 비젼 기반 로봇의 위치 제어

박광호 ,  김동준 ,  기석호 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .01