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적응 제어를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치제어 ( Robot Manipulator Control by Adaptive control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .11
비전 시스템을 이용한 이동형 매니퓰레이터의 위치 변화 측정 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
퍼지 모델을 이용한 매니퓰레이터의 강성 제어 ( A Stiffness Control of a Manipulator Using a Fuzzy Model )
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
퍼지모델을 이용한 매니퓰레이터의 강성 제어 ( A Stiffness Control of a Manipulator Using a Fuzzy Model )
전자공학회논문지-B
1996 .11
슬라이딩 모드를 이용한 유연한 매니퓰레이터의 위치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
슬라이딩 모드를 이용한 유연한 매니퓰레이터의 위치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
로보트 매니퓰레이터의 제어방식에 관한 연구 ( A Study on Robot Manipulator Control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
Design and Control of Two - Link Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
신경회로망을 이용한 단일 링크의 유연한 매니풀레이터의 위치제어 ( Position Control of Single - Link Manipulator Using Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
가변 구조 시스템 이론을 이용한 매니퓰레이터 제어기 설계에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
1991 .08
슬라이딩 모드를 이용한 매니풀레이터의 궤적 추종제어 ( The Tracking Control of Manipulator using Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
슬라이딩 모드를 이용한 매니퓰레이터의 궤적추종제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
로보트 매니풀레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for A Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1992 .12
로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
로보트 매니퓰레이터(3-축)의 제작과 제어 알고리즘 적용에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .07
로보트 매니퓰레이터 ( 3-축 ) 의 제작과 제어 알고리즘 적용에 관한 연구 ( A Study on Design of Robot Manipulator and Application of Control Algorithm )
대한전자공학회 학술대회
1988 .07
외란 추정기를 이용한 유연 매니퓰레이터의 선단 위치제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2001 .11
로보트 매니퓰레이터의 제한된 운동 (위치/힘) 제어에 관한 연구
전자공학회논문지-B
1995 .02
로보트 매니퓰레이터의 강인한 적응제어 ( Robust Adaptive Control for Robot Manipulator )
전자공학회논문지
1990 .10
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