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이용수
Abstract
1. 서론
2. 해저 로봇 매니퓰레이터의 운동방정식
3. 건강한 신경 제어기의 설계
4. 컴퓨터 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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해저작업 로봇 매니퓰레이터의 슬라이딩 모드 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .12
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
로봇 매니퓰레이터의 새로운 견실제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
해저 로보트 매니퓰레이터의 모델링 및 견실제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
해저 로보트 매니퓰레이터의 모델링 및 견실제어기의 설계 ( A Modeling of Robot Manipulators Working Under the Sea and a Design of a Robust Controller )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
로봇 메니퓰레이터의 강인성 제어기 설계
한국공작기계학회지
1998 .08
구조적, 비구조적 불확실성이 있는 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 제어기
전기학회논문지
1995 .08
해저작업 로봇 매니퓰레이터를 위한 신경회로망을 이용한 슬라이딩 모드 제어기
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .04
해적작업 로보트 매니퓰레이터의 구동을 위한 적응제어기의 설계 ( An Adaptive Control of Robot Manipulators Working Under the Sea )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
비전 시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어기 설계
전자공학회논문지-CI
2004 .01
로봇 매니퓰레이터의 실시간 적응학습제어기 ( Real time adaptive learning control of robot manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
로봇 메니퓰레이터 제어를 위한 개조된 자기조직화 신경망 개발
대한산업공학회지
1999 .09
퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
로봇 매니퓰레이터에 적용한 퍼지-신경회로망 제어기 설계
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
Adaptive Control of a Flexible Single Link Robot Manipulator using Self-Recurrent Neural Networks
한국지능시스템학회 논문지
1998 .05
신경 회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적용 제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulator Using Neural Network )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
뉴럴 네트워크를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 역보정
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
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