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이용수
1. 서론
2. 로봇 메니퓰레이터의 기구학
3. 제안된 방법
4. 모의실험
5. 결론 및 추후 연구방향
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
신경 회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적용 제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulator Using Neural Network )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
퍼지논리와 다층 신경망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 위치제어
한국지능시스템학회 논문지
1992 .03
다층 신경망과 면역알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터 제어 시스템 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1997 .11
Adaptive Control of a Flexible Single Link Robot Manipulator using Self-Recurrent Neural Networks
한국지능시스템학회 논문지
1998 .05
해저작업 로봇 매니퓰레이터의 강건한 신경망 제어기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
뉴럴 네트워크를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 역보정
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
면역화된 귀환 신경망을 이용한 로봇 매니퓰레이터 제어 시스템 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1997 .11
신경회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Force Control of a Robot Manipulator Using Neural Networks )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1997 .10
신경망을 이용한 로봇의 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
로봇 매니퓰레이터의 반복 학습 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
On-Line Neural Network Control of Robot Manipulators
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
로봇 매니퓰레이터를 위한 신경회로망을 이용한 간편 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
시각정보에 의한 로봇 매니퓰레이터의 위치 및 자세 제어 ( Visual Control of Robotic Manipulator Based on Neural-Network )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
로봇 매니퓰레이터의 시각구동제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2002 .09
로봇 매니퓰레이터의 강인제어를 위한 최적제어로의 접근
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .12
유연 관절 매니퓰레이터의 자기 구성 퍼지 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1994 .05
유연 관절 매니퓰레이터의 자기 구성 퍼지 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .08
유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
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