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이용수
Abstract
1. 서론
2. 수학적 모델링 및 해석
3. 제어기 설계
4. 실험
5. 결론
참고문헌
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비선형 시스템의 슬라이딩 모드 제어에 관한 연구 ( A Study on the Sliding Mode Control of Nonlinear Systems )
전자공학회논문지-B
1994 .05
비선형 시스템의 퍼지-슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
흡인력을 이용한 자기 부상계의 비선형 슬라이딩 모드 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .10
비선형 시스템의 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .11
새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
건물에 적용된 슬라이딩 모드 제어의 강인성 ( Robustness of Sliding Mode Control for Building Structures )
대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 구조계
2002 .04
슬라이딩모드를 이용한 자동변속기의 비선형제어 ( Nonlinear Control of an Automatic Transmission Using Sliding Mode )
대한기계학회 논문집
1995 .03
슬라이딩 모드를 이용한 자동변속기의 비선형 제어 ( Nonlinear Control of an Automatic Transmission Using Sliding Mode )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
비선형 계통에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 설계
전기학회논문지 D
2005 .02
반-연속 슬라이딩 모드 제어기의 설계 및 적용 : 자기부상 시스템의 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .08
비선형 계통에 대한 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
슬라이딩 모드를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어 ( A Robust Control of Robot Manipulators with Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
슬라이딩 모드 제어 기법과 퍼지 로직을 이용한 비선형 시스템의 제어 ( Control of Nonlinear Systems Using Sliding Mode Control and Fuzzy Logics )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
Positioning Control of Magnetic Levitation Stage Using Sliding Mode Controller
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
슬라이딩 모드를 이용한 대규모 계통의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
슬라이딩 모드를 이용한 대규모 계통의 제어 ( The Control of Large Scale System by Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
슬라이딩 모드를 이용한 새로운 제어계통 설계방법 ( A New Approach to Control System Design using Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
슬라이딩 모드를 이용한 새로운 제어계통 설계방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
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