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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이강원 (한양대학교) 고유석 (한양대학교) 송창섭 (한양대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.15 No.10
발행연도
1998.10
수록면
165 - 171 (7page)

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#Nonlinear control(비선형 제어) #Input-output feedback linearization(입출력 피드백 선형화) #Magnetic levitation system(MAGLEV :자기 부상장치) #Sliding mode control(슬라이딩 모드 제어) #Attractive force(흡인력)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 흡인력을 이용한 부상기구 설계 및 해석
3. 시스템 모델링
4. 제어기 설계
5. 실험 및 결과
6. 결론
참고문헌

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